週刊ロビ21号 製作しました。

今日は、朝から「けいおん!」の聖地巡礼で滋賀県に行こうと思っていたのですが、

天気予報を見ると、現地はあいにくの雨の様子・・・。

行っても、雨では写真撮影もままならないと思い、巡礼は延期にしました。



気を取り直して、来週にはロビ君の左腕が出来上がるであろうと思い、

21号をとりあえず作っておくことにしました^^


21-1.jpg


     まずは開封しました。




今回は、サーボモーター1個だけです。

21-2.jpg


この他に、

21-3.jpg

     ・ ヘッドスタンド

       ・ 20号で保護シールを貼ったサーボケーブル



も用意します。


それでは、組み立てに取り掛かります。

いつものように、詳しい作り方は、毎度おなじみのデアゴ社の公式HPを確認です。



まずは、サーボモータの4本のネジを全て抜いて、裏ぶたを外します。

21-4.jpg

     ネジをなくさないよう注意しましょう^^





次に、20号で保護シールを貼ったサーボケーブルを用意し、

21-5.jpg


     基板の片方のコネクターに接続します。

       今回もどちらでも良いそうです。


             

21-6.jpg



先ほど外した裏ぶたを用意し、

21-7.jpg


     サーボケーブルを丸い穴に通します。


             

21-8.jpg

             

21-9.jpg

     4本のネジで裏ぶたを固定します。





次は、このサーボモーターにサーボIDを書き込みます。

まず、ヘッドスタンドを用意して、

21-10.jpg


     首から出ているサーボケーブルを外します。




次に、先ほどサーボケーブルを接続したサーボモーターのもう一方のコネクターをヘッドセットの

コネクターに接続します。

21-11.jpg


電源スイッチをONにすると、

06-14.jpg


     全てのLED2回点滅し、


             

06-15.jpg


     その後、1番のLEDだけが点灯します。



この状態で、基板の「TEST/SET」スイッチを押すと、サーボモーターのシャフトが、

        左45度     右45度    正面

と回転して止まります。


次は、サーボモータにIDを書き込みます。

08-14.jpg

     「UP」スイッチを18回押して


             

21-12.jpg


     10番と9番のLEDが点灯した状態にします。




この状態で「TEST/SET」スイッチを長押しすると、10番と9番のLEDが

    素早く点滅した後、約3秒後に点灯

に変わります。

これで、IDの書き込みは完了です。

電源スイッチをOFFにしてから、サーボケーブルを外します。



今回の作業はここまでです。

21-13.jpg



来週の日曜は、22号・23号が届く予定なので、左腕が完成しそうです^^







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Author:つかさ1151
2014年3月からブログに
チャレンジしています。
週刊ロビの製作日記で始めた
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最近始めたエレキギターの
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2017年6月からはロビ2の製作も
スタートです^^
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