週刊ロビ・31号作成です

台風も近畿地方は何とか通り過ぎ、うちの近くでは大きな被害はなかったようです。

このブログを書いている時点では、まだ関東方面が大変なことになっているようで

被害が最小限であることを祈ります。



さて、昨日の日曜日は、とりたてて行くところもなかったので、ストックしていた

週刊ロビの31号に手を付けました。


パーツはサーボモーター1個だけなので大した作業ではないと思っていましたが、

意外と苦労するところがありました。


31-1.jpg

    まずは、開封しました。




31-2.jpg

    やはり、サーボモーター1個だけです。





それでは作業に取り掛かりたいと思います。

今回のパーツの他に、

31-3.jpg

    ・ 30号で組み立てた右脚
  
      ・ 30号で保護シールを貼ったサーボケーブル

      ・ ヘッドスタンド



も用意しておきます。


いつものように、詳しい作り方は、毎度おなじみのデアゴ社の公式HPを確認です。


まずは、今号のサーボモーターの4本のネジを抜き、裏ぶたを外します。

31-4.jpg


次に30号で保護シールを貼ったサーボケーブルを用意し、

31-5.jpg

    基板上の白いコネクターに接続します。

      今回は、どちらでもいいそうです。


             

31-6.jpg

             

31-7.jpg

    裏ぶたの丸い穴にサーボケーブルを通して、

      裏ぶたを元通りに固定します。

      ※ この時、対角線上のネジのみで仮止めしておきます。





次にヘッドスタンドを用意し、サーボモーターのテストとIDの書き込みを行います。


まず、ヘッドスタンドのコネクターに先ほどのサーボモーターのケーブルを接続します。

31-9.jpg



電源スイッチをONにすると、

06-14.jpg


     全てのLED2回点滅し、


             

06-15.jpg


     その後、1番のLEDだけが点灯します。



この状態で、基板の「TEST/SET」スイッチを押すと、サーボモーターのシャフトが、

        左45度     右45度    正面

と回転して止まります。


次は、サーボモーターにIDを書き込みます。

08-14.jpg

     「UP」スイッチを2回押して


             

31-10.jpg


     3番のLEDが点灯した状態にします。




この状態で「TEST/SET」スイッチを長押しすると、3番のLEDが

    素早く点滅した後、約3秒後に点灯

に変わります。

これで、IDの書き込みは完了です。

電源スイッチをOFFにしてから、サーボケーブルを外します。


いつもはここで作業が終わるのですが、今回は、今IDを書き込んだサーボーモーターを

右脚に組み込みます。


まず、30号で組み立てた右脚を用意し、先ほどのサーボモーターは裏ぶたを外しておきます。

31-11.jpg

    右脚から出ているサーボケーブルを

      先ほどのサーボモーターの空いている方の

      白いコネクターに接続します。


              

31-12.jpg



次に、サーボモーターの接続していない方のサーボケーブルを

31-13.jpg


    矢印の丸い穴に通します。


              

31-14.jpg

    通したサーボケーブルを引っ張りながら

      サーボモーターを右脚にはめ込みます。




このサーボモーターを4本のネジで固定するのですが、この時に問題発生!


説明書や組み立て動画では、

    サーボモーターのシャフト側の「高い面」が右脚のフレームよりはみ出ないように注意

みたいなことを言っているのですが、普通にはめ込むと1mm以上はみ出ます。


結局、はめ込む側を少し広げたりすると、何とか納まってくれました。

1mm以上もはみ出したままでは、絶対に膝が曲がらず、どうなることかと一瞬焦りました。


おそらく、他にも同じような現象が起こった方もいると思います。

31-15.jpg

    最後にネジ4本で固定して終了です。





いやいや~、今回は少し焦りました^^

31-16.jpg






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Author:つかさ1151
2014年3月からブログに
チャレンジしています。
週刊ロビの製作日記や好きな
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たまに最近始めたエレキギターの
話もしようと思います。
2017年6月からはロビ2の製作
スタートです^^
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