久しぶりのロビネタです(テスト動画付^^)。

今年最初のネタは「週刊ロビ」です。

今日、週刊ロビの44号・45号が到着しました。

44-1.jpg


早速、44号を開封しました。

44-2.jpg


中身は・・

44-3.jpg


サーボモーターが1個だけです。


今回は、このサーボモーターにIDを書き込む作業と左腕の動作テストがあるそうです。


今まで保管していた、

44-4.jpg
     ・ 37号でシールを貼ったサーボケーブル
       ・ 25号で保管した足首テープ
       ・ ヘッドスタンド
       ・ 右腕 および 左腕
       ・ 41号で保管したマイコンボードプレート
       ・ バッテリー



以上も準備しておきます。


いつものように、詳しい作り方は、毎度おなじみのデアゴ社の公式HPを確認の予定ですが、

この記事を書いている時点では、まだ動画はアップされていませんでした。


とりあえず組立ガイドに従って作業を進めることにします。



まずは、今号のサーボモーターを用意して、

44-5.jpg

     4本のネジを抜き、裏ぶたを外します。




次に37号でシールを貼ったサーボケーブルを用意し、

44-6.jpg

     基板のコネクターに接続します。

       (組立ガイドでは右側に接続していました)


              

44-7.jpg

              

44-8.jpg

    裏ぶたの丸い穴にサーボケーブルを通し、

      4本のネジで裏ぶたを元通りに固定します。






次にヘッドスタンドを用意し、サーボモーターのテストとIDの書き込みを行います。


まず、ヘッドスタンドのコネクターに先ほどのサーボモーターのケーブルを接続します。

44-9.jpg





電源スイッチをONにすると、

06-14.jpg


     全てのLED2回点滅し、


             

06-15.jpg


     その後、1番のLEDだけが点灯します。



この状態で、基板の「TEST/SET」スイッチを押すと、サーボモーターのシャフトが、

        左45度     右45度    正面

と回転して止まります。


次は、サーボモーターにIDを書き込みます。

08-14.jpg

     「UP」スイッチを9回押して


             

44-10.jpg



     10番のLEDが点灯した状態にします。




この状態で「TEST/SET」スイッチを長押しすると、10番のLEDが

    素早く点滅した後、約3秒後に点灯

に変わります。

これで、IDの書き込みは完了です。

電源スイッチをOFFにしてから、サーボケーブルを外します。


次に、保管していた足首テープを用意し、

44-11.jpg

              

44-12.jpg


    サーボモーターのシャフト側の辺の真ん中から

     裏ぶたからはみ出ないように貼っていきます。




今号のサーボモーターの作業はここまでです。



次に、いよいよ左腕の動作テストをします。


まずは、左腕を用意し、

44-13.jpg

     2本のネジを抜いてマイコンボードを外します。




次にマイコンプレートを用意して、マイコンボードを2本のネジで固定します。

44-14.jpg

              

44-15.jpg



左腕を用意して、

44-16.jpg


     左腕のサーボケーブルを

           microSDから4番目

       のコネクターに接続します。


              

44-17.jpg



これで、バッテリをマイコンボードのバッテリコネクターに接続すると、左腕が


      基本形 

        

      前腕サーボが回転してひじが伸び


        

      基本形に戻り

        

      上腕サーボが回転して腕が開き

        

      基本形に戻り

        
  
      肩のサーボが回転して腕が前方に上がり

        

      基本形に戻る。



これを繰り返します。


嬉しいことに今回は1発でテスト成功でした^^



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つかさ1151

Author:つかさ1151
2014年3月からブログに
チャレンジしています。
週刊ロビの製作日記や好きな
模型作りの話が中心です。
たまに最近始めたエレキギターの
話もしようと思います。
2017年6月からはロビ2の製作
スタートです^^
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