週刊ロビ 45号組立です

今回は次号の到着をすでに待ちきれず、45号に手を付けてしまいました^^


45-1.jpg


今号のパーツは、

45-2.jpg
     ・ 左足カバー    ・ 左足パネル

       ・ M2×7mm皿ネジ

       ・ M2×6mmなべネジ

       ・ M2×6mm皿ネジ
        (ネジはいずれも1本予備が入っています)





今回はこの他に、

45-3.jpg
     ・ 44号でテープを貼ったサーボモーター

       ・ 37号で組み立てた横回転サーボ

       ・ 36号で保管した足首ジョイント、足首サイドパネル

       ・ バッテリー    ・ マイコンボード


も準備しておきます。


いつものように、詳しい作り方は、毎度おなじみのデアゴ社の公式HPを確認です^^



それでは、組立開始です。

まずは、左足パネルと37号で組み立てた横回転サーボを準備し、

45-4.jpg

              

45-5.jpg

     サーボケーブルを足首パネルの

       赤丸の溝にはめます。




次に、サーボケーブルがたるまないように軽くひっぱりながら、

サーボモーターを左足パネルにはめ込みます。

45-6.jpg


     この時、サーボケーブルを赤丸の溝に

       はめます。


              

45-7.jpg

     サーボモーターに差さっているパーツを

       矢印の方向に倒します。





次は保管しておいた足首ジョイントを用意し、

45-8.jpg


     矢印の方向にはめます。


              

45-9.jpg

              

45-10.jpg


     M2×6mmなべネジで4か所を固定します。





次に、縦回転サーボの取り付けです。



まずは、サーボケーブルを矢印の方向に通していきます。

45-11.jpg

              

45-12.jpg

              

45-13.jpg

              

45-14.jpg

     サーボケーブルを内側の溝に入れます。




次に44号でテープを貼ったサーボモーターを用意し、

45-15.jpg


     4本のネジを抜いて裏ぶたを外します。




そして、サーボモーターのケーブルを足首フレームの丸い穴に内側から通します。

45-16.jpg


次に、足首フレームから出ているケーブルをサーボモーターの基板上の

空いている白いコネクターに接続します。

45-17.jpg

             

45-18.jpg

             

45-19.jpg


     サーボケーブルを挟まないように注意しながら

       サーボモーターをはめ込みます。


             

45-20.jpg


     先ほど抜いたネジ4本で固定します。





次は、足首の動作テストです。


44号でプレートに取り付けたマイコンボードとバッテリーを用意し、


45-21.jpg


     足首のサーボケーブルをマイコンボードの

          microSDから2番目

       のコネクターに接続します。




バッテリーをマイコンボードのバッテリーコネクターに接続すると・・・・



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映像が暗くて分かりにくいですが、

   左足首フレームが横(約70度)に傾き、

             

   縦回転サーボモーターのシャフトが少し回転

する動作が確認できました。


動作テスト、無事完了です^^



最後に、

左足カバーと足首サイドパネルを用意し、

45-22.jpg

              

45-23.jpg


     サーボケーブルを挟まないように注意して

       はめます。


              

45-24.jpg


     裏返してM2×7mm皿ネジ3本で固定します。


              

45-25.jpg


     足首サイドパネルを用意して


              

45-26.jpg


     M2×6mm皿ネジ2本で固定します。





足首フレームを起こして完了です。

45-27.jpg




今回は一気にやってしまったので、再来週までおあずけです^^





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2014年3月からブログに
チャレンジしています。
週刊ロビの製作日記で始めた
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最近始めたエレキギターの
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2017年6月からはロビ2の製作も
スタートです^^
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