久しぶりのロビネタです（テスト動画付＾＾）。

今年最初のネタは「週刊ロビ」です。

今日、週刊ロビの４４号・４５号が到着しました。




早速、４４号を開封しました。




中身は・・




サーボモーターが１個だけです。


今回は、このサーボモーターにＩＤを書き込む作業と左腕の動作テストがあるそうです。


今まで保管していた、


　　　　　・　３７号でシールを貼ったサーボケーブル
　　　　　　　・　２５号で保管した足首テープ
　　　　　　　・　ヘッドスタンド
　　　　　　　・　右腕　および　左腕
　　　　　　　・　４１号で保管したマイコンボードプレート
　　　　　　　・　バッテリー



以上も準備しておきます。


いつものように、詳しい作り方は、毎度おなじみのデアゴ社の公式ＨＰを確認の予定ですが、

この記事を書いている時点では、まだ動画はアップされていませんでした。


とりあえず組立ガイドに従って作業を進めることにします。



まずは、今号のサーボモーターを用意して、



　　　　　４本のネジを抜き、裏ぶたを外します。




次に３７号でシールを貼ったサーボケーブルを用意し、



　　　　　基板のコネクターに接続します。

　　　　　　　（組立ガイドでは右側に接続していました）


　　　　　　　　　　　　　　



　　　　　　　　　　　　　　



　　　　裏ぶたの丸い穴にサーボケーブルを通し、

　　　　　　４本のネジで裏ぶたを元通りに固定します。






次にヘッドスタンドを用意し、サーボモーターのテストとＩＤの書き込みを行います。


まず、ヘッドスタンドのコネクターに先ほどのサーボモーターのケーブルを接続します。







電源スイッチをＯＮにすると、




　　　　　全てのＬＥＤが２回点滅し、


　　　　　　　　　　　　　




　　　　　その後、１番のＬＥＤだけが点灯します。



この状態で、基板の「ＴＥＳＴ／ＳＥＴ」スイッチを押すと、サーボモーターのシャフトが、

　　　　　　　　左４５度　　　　　右４５度　　　　正面

と回転して止まります。


次は、サーボモーターにＩＤを書き込みます。



　　　　　「ＵＰ」スイッチを９回押して


　　　　　　　　　　　　　





　　　　　１０番のＬＥＤが点灯した状態にします。




この状態で「ＴＥＳＴ／ＳＥＴ」スイッチを長押しすると、１０番のＬＥＤが

　　　　素早く点滅した後、約３秒後に点灯

に変わります。

これで、ＩＤの書き込みは完了です。

電源スイッチをＯＦＦにしてから、サーボケーブルを外します。


次に、保管していた足首テープを用意し、



　　　　　　　　　　　　　　




　　　　サーボモーターのシャフト側の辺の真ん中から

　　　　　裏ぶたからはみ出ないように貼っていきます。




今号のサーボモーターの作業はここまでです。



次に、いよいよ左腕の動作テストをします。


まずは、左腕を用意し、



　　　　　２本のネジを抜いてマイコンボードを外します。




次にマイコンプレートを用意して、マイコンボードを２本のネジで固定します。



　　　　　　　　　　　　　　





左腕を用意して、




　　　　　左腕のサーボケーブルを

　　　　　　　　　　　ｍｉｃｒｏＳＤから４番目

　　　　　　　のコネクターに接続します。


　　　　　　　　　　　　　　





これで、バッテリをマイコンボードのバッテリコネクターに接続すると、左腕が


　　　　　　基本形　

　　　　　　　　

　　　　　　前腕サーボが回転してひじが伸び

　　　　　　　　

　　　　　　基本形に戻り

　　　　　　　　

　　　　　　上腕サーボが回転して腕が開き

　　　　　　　　

　　　　　　基本形に戻り

　　　　　　　　
　　
　　　　　　肩のサーボが回転して腕が前方に上がり

　　　　　　　　

　　　　　　基本形に戻る。



これを繰り返します。


嬉しいことに今回は１発でテスト成功でした^^



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