週刊ロビ ４５号組立です

今回は次号の到着をすでに待ちきれず、４５号に手を付けてしまいました^^





今号のパーツは、


　　　　　・　左足カバー　　　　・　左足パネル

　　　　　　　・　Ｍ２×７ｍｍ皿ネジ

　　　　　　　・　Ｍ２×６ｍｍなべネジ

　　　　　　　・　Ｍ２×６ｍｍ皿ネジ
　　　　　　　　（ネジはいずれも１本予備が入っています）





今回はこの他に、


　　　　　・　４４号でテープを貼ったサーボモーター

　　　　　　　・　３７号で組み立てた横回転サーボ

　　　　　　　・　３６号で保管した足首ジョイント、足首サイドパネル

　　　　　　　・　バッテリー　　　　・　マイコンボード


も準備しておきます。


いつものように、詳しい作り方は、毎度おなじみのデアゴ社の公式ＨＰを確認です＾＾



それでは、組立開始です。

まずは、左足パネルと３７号で組み立てた横回転サーボを準備し、



　　　　　　　　　　　　　　



　　　　　サーボケーブルを足首パネルの

　　　　　　　赤丸の溝にはめます。




次に、サーボケーブルがたるまないように軽くひっぱりながら、

サーボモーターを左足パネルにはめ込みます。




　　　　　この時、サーボケーブルを赤丸の溝に

　　　　　　　はめます。


　　　　　　　　　　　　　　



　　　　　サーボモーターに差さっているパーツを

　　　　　　　矢印の方向に倒します。





次は保管しておいた足首ジョイントを用意し、




　　　　　矢印の方向にはめます。


　　　　　　　　　　　　　　



　　　　　　　　　　　　　　




　　　　　Ｍ２×６ｍｍなべネジで４か所を固定します。





次に、縦回転サーボの取り付けです。



まずは、サーボケーブルを矢印の方向に通していきます。



　　　　　　　　　　　　　　



　　　　　　　　　　　　　　



　　　　　　　　　　　　　　



　　　　　サーボケーブルを内側の溝に入れます。




次に４４号でテープを貼ったサーボモーターを用意し、




　　　　　４本のネジを抜いて裏ぶたを外します。




そして、サーボモーターのケーブルを足首フレームの丸い穴に内側から通します。




次に、足首フレームから出ているケーブルをサーボモーターの基板上の

空いている白いコネクターに接続します。



　　　　　　　　　　　　　



　　　　　　　　　　　　　




　　　　　サーボケーブルを挟まないように注意しながら

　　　　　　　サーボモーターをはめ込みます。


　　　　　　　　　　　　　




　　　　　先ほど抜いたネジ４本で固定します。





次は、足首の動作テストです。


４４号でプレートに取り付けたマイコンボードとバッテリーを用意し、





　　　　　足首のサーボケーブルをマイコンボードの

　　　　　　　　　　ｍｉｃｒｏＳＤから２番目

　　　　　　　のコネクターに接続します。




バッテリーをマイコンボードのバッテリーコネクターに接続すると・・・・



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映像が暗くて分かりにくいですが、

　　　左足首フレームが横（約７０度）に傾き、

　　　　　　　　　　　　　

　　　縦回転サーボモーターのシャフトが少し回転

する動作が確認できました。


動作テスト、無事完了です＾＾



最後に、

左足カバーと足首サイドパネルを用意し、



　　　　　　　　　　　　　　




　　　　　サーボケーブルを挟まないように注意して

　　　　　　　はめます。


　　　　　　　　　　　　　　




　　　　　裏返してＭ２×７ｍｍ皿ネジ３本で固定します。


　　　　　　　　　　　　　　




　　　　　足首サイドパネルを用意して


　　　　　　　　　　　　　　




　　　　　Ｍ２×６ｍｍ皿ネジ２本で固定します。





足首フレームを起こして完了です。






今回は一気にやってしまったので、再来週までおあずけです＾＾





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