週刊ロビ・19号 ようやく組み立てました。

梅雨明け宣言はまだですが、付近ではセミの大合唱が始まっていますねぇ。

とうとう、暑い暑い夏の到来のようです。



私はどちらかと言うと夏が苦手な方なので、エアコンの効いた部屋で

週刊ロビ・19号の組み立てに取り掛かることにしました。

あと2日で20号・21号も送ってくる予定ですし・・・。

19-1.jpg


    開封しました。




今回のパーツは、

19-2.jpg


    サーボモーター1個だけです。




この他に、

19-3.jpg

     ・ ヘッドスタンド

       ・ 18号で保護シールを貼ったサーボケーブル

       ・ 18号で組み立てた左腕



も用意します。


いつものように、詳しい作り方は、毎度おなじみのデアゴ社の公式HPを確認です。


それでは、組み立てに取り掛かります。

まず、サーボモーターを用意し、

19-4.jpg

     4本のネジを抜いて裏ぶたを外します。




次に、18号で保護シールを貼ったサーボケーブルを用意し、

19-5.jpg

     基板の白いコネクターに接続します。

         今回はどちらでも良いそうです。


             

19-6.jpg


きちんと接続したのを確認したら、先ほど外した裏ぶたを元通りに一旦戻します。

19-7.jpg

             

19-8.jpg


     対角線上に2本のネジで仮止めします。




次は、サーボモーターのテストです。

ヘッドセットを用意して、首から出ているサーボケーブルを外します。

19-9.jpg


外したコネクターに、今回のサーボモーターのケーブルを接続します。

19-10.jpg


電源スイッチをONにすると、

06-14.jpg


     全てのLED2回点滅し、


             

06-15.jpg


     その後、1番のLEDだけが点灯します。



この状態で、基板の「TEST/SET」スイッチを押すと、サーボモーターのシャフトが、

        左45度     右45度    正面

と回転して止まります。


次は、サーボモータにIDを書き込みます。

08-14.jpg

     「UP」スイッチを19回押して


             

19-11.jpg

     20番のLEDが点灯した状態にします。




この状態で「TEST/SET」スイッチを長押しすると、20番のLEDが

    素早く点滅した後、約3秒後に点灯

に変わります。

これで、IDの書き込みは完了です。

電源スイッチをOFFにしてから、サーボケーブルを外します。



次に、先ほど仮止めした2本のネジを抜いて裏ぶたを外し、18号で組み立てた左腕を用意します。

19-12.jpg


     サーボモーターのケーブルを左腕の丸い穴に

       通します。


             

19-13.jpg


そして、

19-14.jpg


     左腕から出ているサーボケーブルを

       サーボモーターの空いている方の

       コネクターにしっかりと接続します。





サーボケーブルを挟み込まないように注意して、サーボモーターを左腕にはめます。

19-15.jpg


     4本のネジを使って固定します。




以上で今号の作業は終了です。

19-16.jpg



あと少しで、両腕の完成ですねぇ^^





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童心親父

Author:童心親父
2014年3月からブログにチャレンジしています。
週刊ロビの製作日記で始めたブログですが、好きな模型作りや最近始めたエレキギターの話もしようと思います。
2017年6月からはロビ2の製作もスタートです(^^♪
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