週刊ロビ ４2号・４３号です。

先日の日曜日に週刊ロビ・４２号　４３号が届きました。

なんでも、４３号は「マイコンボード」が入っているので、通常価格（２，０４７円）よりも

若干割高になっています（４，１０４円）。






早速４２号を開封しました。




中には・・・・




テスト用ｍｉｃｒｏＳＤカード　１枚だけが入っていました。


これじゃあ、物足りないので、４３号も開封しちゃいました＾＾




中には、




マイコンボード　が入っていました。



今回は、今まで作った　右腕の動作テスト　をするみたいなので、さっそく作業開始です！


その前に、



　　　　・　組み立てた右腕

　　　　　　・　バッテリー（先に充電しておきます）

　　　　　　・　４２号のｍｉｃｒｏＳＤカード

　　　　　　・　４１号に付属のＭ２×４ｍｍなべネジ




を用意します。


いつものように、詳しい作り方は、毎度おなじみのデアゴ社の公式ＨＰを確認の予定ですが、

この記事を書いている時点では、まだ動画はアップされていませんでした。


とりあえず組立ガイドに従って作業を進めることにします。


まずは、マイコンボードにmicroSDカードを差し込みます。



　　　　　　　　　　　　　






次に右腕を用意し、マイコンボードを取り付けます。



　　　　　　　　　　　　　　



　　　　　Ｍ２×４ｍｍなべネジ２本を使って

　　　　　　　固定します。




右腕のサーボモーターから出ているサーボケーブルをマイコンボードの真ん中の

サーボコネクターに接続します。



　　　　　　　　　　　　　




最後にバッテリーのコネクターをマイコンボードのバッテリコネクターに接続します。





バッテリーをつなぐと、右腕が


　　　　　　基本形　

　　　　　　　　

　　　　　　前腕サーボが回転してひじが伸び

　　　　　　　　

　　　　　　基本形に戻り

　　　　　　　　

　　　　　　上腕サーボが回転して腕が開き

　　　　　　　　

　　　　　　基本形に戻り

　　　　　　　　
　　
　　　　　　肩のサーボが回転して腕が前方に上がり

　　　　　　　　

　　　　　　基本形に戻る。



これを繰り返します。


・・・・・が！


ここで問題発生！




バッテリーをつないでも、ピクリとも動きません。


今回の組立ガイドには、　右腕のトラブルシューティング　と銘打って、

特別編が記載されていました。



なになに・・・、それによると「全てのサーボが動かない場合」と題して解説してある中に、


「サーボケーブルがサーボコネクターに確実に接続されているか」との項目があります。




その場合、いったん右腕を完全に分解しなければいけません。


ここで悩んでいても仕方ないので、ガイド通りにせっかく組みあがっていた右腕を

完全分解しました・・・ｏｒｚ



やはり、途中のサーボケーブルが確実に接続できていない部分を発見！



今度は確実にはめ込んで、再度右腕を組み上げていきました。




・・・・その結果、


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いやあ、一時はどうなることかと思いました＾＾



普通なら１０分程度で終わるはずの今回の作業が、１時間以上もかかってしまいました（汗）




やはり、一つ一つの作業を軽んじてはいけませんねぇ。






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