週刊ロビ・49号組立です。

連日のアップは「週刊ロビ」です。

本日50号が発売されましたので、次の日曜には50・51号が送られてくる予定です。

その前に、49号を作っておかないと・・・


49-1.jpg


     まずは開封しました。




今回のパーツは

49-2.jpg


     サーボモーター1個だけです。




これ以外に、

49-3.jpg

    ・ 48号でシールを貼ったサーボケーブル

      ・ 48号でテスト済みの左脚

      ・ ヘッドスタンド

      ・ バッテリー      ・ マイコンボード



も準備します。


それでは、組み立てに取り掛かります。

いつものように、詳しい作り方は、毎度おなじみのデアゴ社の公式HPを確認です。



まず、サーボモーターを用意し、4本のネジを抜いて裏ぶたを外します。

49-4.jpg



次にサーボケーブルを用意して、

49-5.jpg

     基板上の白いコネクターのどちらかに

       接続します。


              

49-6.jpg

     接続後、裏ぶたの丸い穴からケーブルを通し、

       裏ぶたを元通りにはめて、先ほど抜いたネジを

       2本使って対角線に仮止めします。





次は、サーボモーターのテストとサーボIDの書き込みです。

ヘッドスタンドを用意して、基板上のコネクターにサーボモーターのケーブルを接続します。

49-7.jpg


電源スイッチをONにすると、

06-14.jpg


     全てのLED2回点滅し、


             

06-15.jpg


     その後、1番のLEDだけが点灯します。



この状態で、基板の「TEST/SET」スイッチを押すと、サーボモーターのシャフトが、

        左45度     右45度    正面

と回転して止まります。


次は、サーボモーターにIDを書き込みます。

08-14.jpg

     「UP」スイッチを7回押して


             


49-8.jpg



     8番のLEDが点灯した状態にします。







この状態で「TEST/SET」スイッチを長押しすると、8番のLEDが

    素早く点滅した後、約3秒後に点灯

に変わります。

これで、IDの書き込みは完了です。

電源スイッチをOFFにしてから、サーボケーブルを外します。


次は、今IDを書き込んだサーボモーターを左脚に取り付けます。

49-9.jpg

     左脚から出ているサーボケーブルを

       サーボモーターの空いている方の

       白いコネクターに接続します。


             

49-10.jpg



次に、もう一方のサーボケーブルを左脚の丸い穴から通し、ケーブルを軽く引っ張りながら

サーボモーターを左脚にはめ込んでいきます。

49-11.jpg

             

49-12.jpg

     赤丸の部分に段差ができないよう

       しっかりとはめ込みます。

       ※ ただし、ケーブルを挟み込まないよう

         要注意です。



最後に4本のネジを使って固定します。


今回も左脚全体の動作テストがありました。

動きは前回と全く同じですが、サーボモーターを1個追加したのでテストするみたいです。

まず、バッテリーとマイコンボードを用意し、

49-13.jpg


     microSDから数えて2番目のコネクターに

       サーボケーブルを接続します。

       バッテリーを接続すると・・・



            


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基本形

  

左脚フレームが約70度に傾き

  

基本形 に戻り

  

左ひざサーボが回転してかがむように曲がる

  

基本形に戻る



これを繰り返します。

無事、動作したのでバッテリーを外し、マイコンボードからサーボケーブルも抜きます。


以上で今回の作業は終了です。





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童心親父

Author:童心親父
2014年3月からブログにチャレンジしています。
週刊ロビの製作日記で始めたブログですが、好きな模型作りや最近始めたエレキギターの話もしようと思います。
2017年6月からはロビ2の製作もスタートです(^^♪
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