週刊ロビ・５１号組み立てました。

久々の更新は「週刊ロビ」です。

実は、届いてすぐに組み立ては完了していたのですが、

ギターネタを連発しましたので、こちらは後回しになりました＾＾



まずは５１号開封です。




今号のパーツは、




　　　　　サーボモーター１個だけです。




今回はこの他に、


　　　　・　５０号で保管した左股関節外側フレーム

　　　　　　・　５０号で保護シールを貼ったサーボケーブル

　　　　　　・　左脚　　　・　ヘッドスタンド　　　・　バッテリー

　　　　　　・　マイコンボード　　　・　ヒップカバー



も準備しておきます。


いつものように、詳しい作り方は、毎度おなじみのデアゴ社の公式ＨＰを確認です。



それでは、組み立てに取り掛かりたいと思います。


まずは今号のサーボモーターの４本のネジを抜いて裏ぶたを外します。




５０号で保護シールを貼ったサーボケーブルを用意し、




　　　　　基板上の左側のコネクターに接続します。


　　　　　　　　　　　　　



　　　　　裏ぶたの丸い穴にサーボケーブルを通し、

　　　　　　　裏ぶたを元通りにはめて、２本のネジを

　　　　　　　対角線に締めて仮固定します。





次は、サーボモーターのテストとサーボＩＤの書き込みです。

ヘッドスタンドを用意して、基板上のコネクターにサーボモーターのケーブルを接続します。





電源スイッチをＯＮにすると、




　　　　　全てのＬＥＤが２回点滅し、


　　　　　　　　　　　　　




　　　　　その後、１番のＬＥＤだけが点灯します。



この状態で、基板の「ＴＥＳＴ／ＳＥＴ」スイッチを押すと、サーボモーターのシャフトが、

　　　　　　　　左４５度　　　　　右４５度　　　　正面

と回転して止まります。


次は、サーボモーターにＩＤを書き込みます。



　　　　　「ＵＰ」スイッチを６回押して


　　　　　　　　　　　　　






　　　　　７番のＬＥＤが点灯した状態にします。





この状態で「ＴＥＳＴ／ＳＥＴ」スイッチを長押しすると、７番のＬＥＤが

　　　　素早く点滅した後、約３秒後に点灯

に変わります。

これで、ＩＤの書き込みは完了です。

電源スイッチをＯＦＦにしてから、サーボケーブルを外します。


ＩＤの書き込みが終わったら、２本の仮止めしていたネジを抜き、裏ぶたを外します。


次に左脚を用意し、



　　　　　サーボケーブルを基板上の

　　　　　　　空いている方のコネクターに接続します。


　　　　　　　　　　　　　





さらに、サーボモーターを左脚にはめます。




　　　　　２本のネジで固定します。





次は、左股関節外側フレームを用意し、




　　　　　サーボケーブルをフレームの丸い穴に通し、


　　　　　　　　　　　　　




　　　　　フレームを左脚にはめていきます。


　　　　　　　　　　　　　



　　　　　　　　　　　　　




　　　　　残りの２か所をネジで固定して終了です。





最後に動作テストです。

ヒップカバーとマイコンボードを用意し、




　　　　それぞれの　Ｄカット　を合わせてはめます。


　　　　　　　　　　　　　





サーボケーブルをマイコンボードのｍｉｃｒｏＳＤカードから

２番目の白いコネクターに接続します。




バッテリーを接続すると、無事動作してくれました。

動きは前回と同じなので動画は撮りませんでした＾＾



これで、両腕と両脚が完成したことになります。





早く、一体化してほしいものです。