週刊ロビ・51号組み立てました。

久々の更新は「週刊ロビ」です。

実は、届いてすぐに組み立ては完了していたのですが、

ギターネタを連発しましたので、こちらは後回しになりました^^



まずは51号開封です。

51-1.jpg


今号のパーツは、

51-2.jpg


     サーボモーター1個だけです。




今回はこの他に、

51-3.jpg
    ・ 50号で保管した左股関節外側フレーム

      ・ 50号で保護シールを貼ったサーボケーブル

      ・ 左脚   ・ ヘッドスタンド   ・ バッテリー

      ・ マイコンボード   ・ ヒップカバー



も準備しておきます。


いつものように、詳しい作り方は、毎度おなじみのデアゴ社の公式HPを確認です。



それでは、組み立てに取り掛かりたいと思います。


まずは今号のサーボモーターの4本のネジを抜いて裏ぶたを外します。

51-4.jpg


50号で保護シールを貼ったサーボケーブルを用意し、

51-5.jpg


     基板上の左側のコネクターに接続します。


             

51-6.jpg

     裏ぶたの丸い穴にサーボケーブルを通し、

       裏ぶたを元通りにはめて、2本のネジを

       対角線に締めて仮固定します。





次は、サーボモーターのテストとサーボIDの書き込みです。

ヘッドスタンドを用意して、基板上のコネクターにサーボモーターのケーブルを接続します。

51-7.jpg



電源スイッチをONにすると、

06-14.jpg


     全てのLED2回点滅し、


             

06-15.jpg


     その後、1番のLEDだけが点灯します。



この状態で、基板の「TEST/SET」スイッチを押すと、サーボモーターのシャフトが、

        左45度     右45度    正面

と回転して止まります。


次は、サーボモーターにIDを書き込みます。

08-14.jpg

     「UP」スイッチを6回押して


             


51-8.jpg



     7番のLEDが点灯した状態にします。





この状態で「TEST/SET」スイッチを長押しすると、7番のLEDが

    素早く点滅した後、約3秒後に点灯

に変わります。

これで、IDの書き込みは完了です。

電源スイッチをOFFにしてから、サーボケーブルを外します。


IDの書き込みが終わったら、2本の仮止めしていたネジを抜き、裏ぶたを外します。


次に左脚を用意し、

51-9.jpg

     サーボケーブルを基板上の

       空いている方のコネクターに接続します。


             

51-10.jpg



さらに、サーボモーターを左脚にはめます。

51-11.jpg


     2本のネジで固定します。





次は、左股関節外側フレームを用意し、

51-12.jpg


     サーボケーブルをフレームの丸い穴に通し、


             

51-13.jpg


     フレームを左脚にはめていきます。


             

51-14.jpg


             

51-15.jpg


     残りの2か所をネジで固定して終了です。





最後に動作テストです。

ヒップカバーとマイコンボードを用意し、

51-16.jpg


    それぞれの Dカット を合わせてはめます。


             

51-17.jpg



サーボケーブルをマイコンボードのmicroSDカードから

2番目の白いコネクターに接続します。

51-18.jpg


バッテリーを接続すると、無事動作してくれました。

動きは前回と同じなので動画は撮りませんでした^^



これで、両腕と両脚が完成したことになります。

51-19.jpg



早く、一体化してほしいものです。


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童心親父

Author:童心親父
2014年3月からブログにチャレンジしています。
週刊ロビの製作日記で始めたブログですが、好きな模型作りや最近始めたエレキギターの話もしようと思います。
2017年6月からはロビ2の製作もスタートです(^^♪
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